so101_grasp_pump_impeller_v1
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_grasp_pump_impeller_v1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'so_follower'类型的机器人。包含1个episode、1051帧和1个任务。数据集包括动作和观察数据（状态以及来自前部和侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotic dataset developed using LeRobot, targeting the 'so_follower' robot type. It includes 1 episode, 1051 frames, and 1 task. The dataset contains action and observation data (robot states and images captured by the front and side cameras), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, and video files are also included.
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-02-20
