Hose Pulling Data

This is a collection of hose pulling force data [x, y, z], collected using a UR10 Robot and Robotiq F/T sensor when pulling two separate hoses [12, 16]mm through four orifices [17, 18, 19, 20]mm at a range of angles [0, 10, 20, ......90] degrees. Also contained are some interactive visuals for manipulating various parameters.

本数据集为三轴软管拉力数据集合[x, y, z]，采用UR10机械臂（UR10 Robot）与Robotiq力扭矩（F/T）传感器采集所得。实验过程中，分别将规格为12mm、16mm的两根软管穿过孔径为17mm、18mm、19mm、20mm的四个孔口，并在0°、10°、20°……90°的多组角度下开展牵拉实验，采集对应拉力数据。本数据集同时包含用于调节各类参数的交互式可视化工具。