kb127/eval_act75_200k_07
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务和1501帧数据。数据特征包括6维的动作和观测状态（肩部、肘部、手腕和夹爪的位置），以及来自前部和顶部摄像头的480x640分辨率视频（30fps）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data with 1 task and 1501 frames. Features include 6-dimensional actions and observation states (positions of shoulder, elbow, wrist and gripper), as well as 480x640 resolution videos (30fps) from front and top cameras. The total dataset size is 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).
提供机构：
kb127
