so100_gamepad_pick_cube_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，共364帧，帧率为10fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观察图像（顶部摄像头，128x128分辨率）、状态等。数据集主要用于机器人操作相关的研究和开发。

This dataset was created by LeRobot and belongs to the field of robotics. It contains 3 episodes, totaling 364 frames with a frame rate of 10fps. The total size of the data files is 100 MB, while the video files are 200 MB in size. The dataset includes multiple features such as actions (delta_x, delta_y, delta_z, gripper), rewards, completion status, observation images from the top camera with a resolution of 128×128, and states, among others. This dataset is primarily used for research and development related to robotic manipulation.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so100_gamepad_pick_cube_1
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 364
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action: 浮点32数组，形状[4]，包含 delta_x, delta_y, delta_z, gripper。
• next.reward: 浮点32数组，形状[1]。
• next.done: 布尔数组，形状[1]。
• complementary_info.discrete_penalty: 浮点32数组，形状[1]。
• observation.images.top: 视频数据，形状[3, 128, 128]，包含通道、高度、宽度信息；视频高度128，宽度128，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3通道，无音频。
• observation.state: 浮点32数组，形状[18]。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]。
• index: 整型64数组，形状[1]。
• task_index: 整型64数组，形状[1]。

可视化

• 可视化数据集: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lilkm/so100_gamepad_pick_cube_1