collabora/monado-slam-datasets
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
Monado SLAM数据集（MSD）是为了改进Monado项目中的Basalt-based inside-out跟踪组件而创建的。该数据集包含从VR头戴设备等设备记录的视觉-惯性SLAM（VI-SLAM）数据，主要用于XR（扩展现实）应用场景。数据集的创建得到了Collabora的支持，并且采用了CC-BY 4.0许可，允许用户自由使用，包括商业用途，只需提及原始项目。数据集的具体内容包括多个序列，如MI_valve_index及其子序列，涵盖了不同的校准和测试场景。
Monado SLAM数据集（MSD）是为了改进Monado项目中的Basalt-based inside-out跟踪组件而创建的。该数据集包含从VR头戴设备等设备记录的视觉-惯性SLAM（VI-SLAM）数据，主要用于XR（扩展现实）应用场景。数据集的创建得到了Collabora的支持，并且采用了CC-BY 4.0许可，允许用户自由使用，包括商业用途，只需提及原始项目。数据集的具体内容包括多个序列，如MI_valve_index及其子序列，涵盖了不同的校准和测试场景。
提供机构：
collabora
原始信息汇总
Monado SLAM Datasets
概述
Monado SLAM Datasets（MSD）是一组以自我为中心的视觉-惯性SLAM数据集，旨在改进基于Basalt的Monado项目中的inside-out跟踪组件。这些数据集采用CC-BY 4.0许可，允许用于任何目的，包括商业用途，只需提及原始项目即可。
数据集用途
这些数据集专为XR用例设计，包含从VR头盔等设备记录的VI-SLAM视频。未来可能还会添加手机或AR眼镜等其他设备的数据。
数据集列表
MI_valve_index
- MIC_calibration
- MIC01_camcalib1
- MIC02_camcalib2
- MIC03_camcalib3
- MIC04_imucalib1
- MIC05_imucalib2
- MIC06_imucalib3
- MIC07_camcalib4
- MIC08_camcalib5
- MIC09_imucalib4
- MIC10_imucalib5
- MIC11_camcalib6
- MIC12_imucalib6
- MIC13_camcalib7
- MIC14_camcalib8
- MIC15_imucalib7
- MIC16_imucalib8
- MIO_others
- MIO01_hand_puncher_1
- MIO02_hand_puncher_2
- MIO03_hand_shooter_easy
- MIO04_hand_shooter_hard
- MIO05_inspect_easy
- MIO06_inspect_hard
- MIO07_mapping_easy
- MIO08_mapping_hard
- MIO09_short_1_updown
- MIO10_short_2_panorama
- MIO11_short_3_backandforth
- MIO12_moving_screens
- MIO13_moving_person
- MIO14_moving_props
- MIO15_moving_person_props
- MIO16_moving_screens_person_props
