ffw_bg2_rev4_task_122_0105_jungmin_2
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: ffw_bg2_rev4_task_122_0105_jungmin_2
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, ffw_bg2_rev4, robotis
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 42
- 总帧数: 8835
- 总视频数: 126
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 42 个情节 (0:42)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
元数据特征
- timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
观测特征
- observation.images.cam_head: 数据类型为视频，形状为 [376, 672, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.images.cam_wrist_left: 数据类型为视频，形状为 [240, 424, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.images.cam_wrist_right: 数据类型为视频，形状为 [240, 424, 3]。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
- observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [19]。包含 19 个关节状态，具体为：arm_l_joint1, arm_l_joint2, arm_l_joint3, arm_l_joint4, arm_l_joint5, arm_l_joint6, arm_l_joint7, gripper_l_joint1, arm_r_joint1, arm_r_joint2, arm_r_joint3, arm_r_joint4, arm_r_joint5, arm_r_joint6, arm_r_joint7, gripper_r_joint1, head_joint1, head_joint2, lift_joint。
动作特征
- action: 数据类型为 float32，形状为 [19]。包含 19 个关节动作，具体为：arm_l_joint1, arm_l_joint2, arm_l_joint3, arm_l_joint4, arm_l_joint5, arm_l_joint6, arm_l_joint7, gripper_l_joint1, arm_r_joint1, arm_r_joint2, arm_r_joint3, arm_r_joint4, arm_r_joint5, arm_r_joint6, arm_r_joint7, gripper_r_joint1, head_joint1, head_joint2, lift_joint。
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: ffw_bg2_rev4
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用格式: [More Information Needed]
