Human demonstrations dataset
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资源简介：
我们使用我们的网络基础设施人居网络收集了一个大规模的数据集，其中包含用于ObjectNav的70k人类演示和用于PickPlace任务的12k人类演示。
We collected a large-scale dataset using our network infrastructure, the Human Settlement Network, which contains 70k human demonstrations for the ObjectNav task and 12k human demonstrations for the PickPlace task.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
