eval_2026-05-02_so101_screwdriver_03b

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作数据类似）、顶部和腕部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This is a robotics-focused dataset developed with LeRobot. It encompasses robot action data (including positional information of joints such as the shoulder, elbow, and wrist), observation states (analogous to the action data), top-mounted and wrist-mounted camera images with a resolution of 480×640 and 3 channels, timestamps, frame indices, and segment indices, among other metadata. The tabular data is stored in Parquet format, while the video content is saved in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_2026-05-02_so101_screwdriver_03b
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

特征数据

动作特征（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 特征名称：与动作特征相同，包含6个关节位置

图像观测

• 顶部摄像头（observation.images.top）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
• 腕部摄像头（observation.images.wrist）：
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）

其他特征

• 时间戳（timestamp）：dtype: float32，形状：[1]
• 帧索引（frame_index）：dtype: int64，形状：[1]
• 集数索引（episode_index）：dtype: int64，形状：[1]
• 索引（index）：dtype: int64，形状：[1]
• 任务索引（task_index）：dtype: int64，形状：[1]

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前尚未提供 BibTeX 引用格式，需等待后续补充。