redtapepickup2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: psg777/redtapepickup2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 12
• 总帧数: 5158
• 总任务数: 1
• 总视频数: 24
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含 0 到 12 集

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作
• 鸟瞰图 (observation.images.birdseyeview):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度 480, 宽度 640, 编解码器 av1, 像素格式 yuv420p, 非深度图, 帧率 30, 通道数 3, 无音频
• 夹爪图像 (observation.images.gripper):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同鸟瞰图
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: 未提供