0808_20260808_170952

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 0808_20260808_170952，由用户 Chibaa 在 Hugging Face 平台上发布，基于 LeRobot 框架创建，主要用于机器人领域的研究与开发。

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据结构

数据集采用 Parquet 格式存储，包含以下主要特征：

• 动作与状态：包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 六个关节的位姿信息，数据类型为 float32，维度为 6。
• 图像观测：
  • 前置摄像头 observation.images.front：分辨率 480x640，3 通道，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS。
  • 腕部摄像头 observation.images.wrist：分辨率 480x640，3 通道，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS。
• 时间戳与索引：包含 timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index 等元数据字段。

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：1791
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4）
• 帧率：30 FPS

机器人类型

该数据集使用的机器人类型为 so_follower。

数据集划分

训练集和验证集的划分比例为 train: 0:1，表示全部数据用于训练。

可视化

可通过 LeRobot 提供的可视化工具查看数据集内容，具体链接为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Chibaa/0808_20260808_170952