agilex_push_add_chip
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_push_add_chip
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含18个episodes、9540帧数据、54个视频。数据结构包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频图像（480x640x3）。所有视频的帧率为25fps，采用av1编码格式。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含18个episodes、9540帧数据、54个视频。数据结构包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频图像（480x640x3）。所有视频的帧率为25fps，采用av1编码格式。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
