robothackboitesimple2
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/lleeoogg/robothackboitesimple2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的元数据提供了详细的特征描述，包括数据类型和形状。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The structure of the dataset includes features such as actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The tabular data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The dataset's metadata provides detailed feature descriptions, including data types and shapes.
提供机构：
lleeoogg
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: robothackboitesimple2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集来源
该数据集基于 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 观察的状态，与action字段的维度名称一致 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，分辨率480×640，3通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
配置信息
- 配置名称: default
- 数据文件匹配模式:
data/*/*.parquet
可视化
可通过以下链接在Hugging Face Spaces中可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lleeoogg/robothackboitesimple2
