kozhukovv/anymal_nav_dataset_easy_upd_sampler_navmesh
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kozhukovv/anymal_nav_dataset_easy_upd_sampler_navmesh
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资源简介：
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dataset_info:
features:
- name: env_id
dtype: int64
- name: episode
dtype: int64
- name: step_in_episode
dtype: int64
- name: image_bytes
dtype: image
- name: commanded_actions
large_list: float64
- name: robot_lin_vel_w
large_list: float64
- name: robot_ang_vel_w
large_list: float64
- name: robot_lin_vel_b
large_list: float64
- name: robot_ang_vel_b
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- name: robot_pos_w
large_list: float64
- name: robot_quat_w
large_list: float64
- name: target_pos_w
large_list: float64
- name: current_waypoint_w
large_list: float64
- name: reference_path_w
large_list:
large_list: float64
- name: target_pos_b
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- name: current_waypoint_b
large_list: float64
- name: reference_path_b
large_list:
large_list: float64
splits:
- name: train
num_bytes: 20683622418
num_examples: 385216
download_size: 20574953759
dataset_size: 20683622418
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
数据集信息:
特征:
- 特征名: env_id
数据类型: 64位整数（int64）
- 特征名: 回合（episode）
数据类型: 64位整数（int64）
- 特征名: 回合内步数（step_in_episode）
数据类型: 64位整数（int64）
- 特征名: 图像字节（image_bytes）
数据类型: 图像（image）
- 特征名: 指令动作（commanded_actions）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 机体坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_b）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 机体坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_b）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下机器人位置（robot_pos_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下机器人四元数姿态（robot_quat_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下目标位置（target_pos_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下当前航点（current_waypoint_w）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 世界坐标系下参考路径（reference_path_w）
数据类型: 大列表（large_list），其元素为大列表（large_list），子元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 机体坐标系下目标位置（target_pos_b）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 机体坐标系下当前航点（current_waypoint_b）
数据类型: 大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64）
- 特征名: 机体坐标系下参考路径（reference_path_b）
数据类型: 大列表（large_list），其元素为大列表（large_list），子元素为64位浮点数（float64）
数据划分列表:
- 划分名称: 训练集（train）
字节占用大小: 20683622418
样本数量: 385216
下载大小: 20574953759
数据集实际占用大小: 20683622418
数据集配置:
- 配置名称: 默认配置（default）
数据文件:
- 数据划分: 训练集（train）
文件路径: data/train-*
提供机构：
kozhukovv
