UMILINGO dataset household tasks

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Zenodo2026-05-20 更新2026-05-26 收录

服务机器人

具身智能任务

数据链接：

https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.20177788 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset obtained with the genUMI device, obtaining: Images Poses Gripper states Language tasks

提供机构：

创建时间：

2026-05-18

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