ROSBAG DATASET TURTLEBOT3
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2022-02-04
相关数据集
Turtlebot3 Maze Environment
该数据集是由Turtlebot3移动机器人在带有障碍物的迷宫空间中对深度强化学习（DRL）算法进行训练所生成的。它包含了模拟环境和物理环境的数据，同时还包括了源代码和实验结果。该数据集的规模为500个采样轨迹，其任务是评估由DRL驱动的机器人与自主系统的一致性属性。
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Anomaly Detection Scenarios for Turtlebot3 Burger and Panda Emika Franka
This dataset contains experimental logs collected for the study"Data-Light Hybrid Anomaly Detection for Robotic Systems Using Semantic and Message-Count Features"conducted at Ben-Gurion University of
Zenodo2025-10-30 更新00
Husky and Turtlebot 3 Observational Data
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该数据集包含使用Turtlebot 3 Waffle Pi捕获的数据，包括地图、rosbag文件以及辅助脚本。数据集提供了IMU、里程计、相机信息、压缩图像、激光扫描和TF变换等多种传感器数据，以及通过动作捕捉系统获得的地面真实数据。
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