blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_90

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_90
许可证： Apache-2.0
任务类型： 机器人学（Robotics）
标签： LeRobot

数据集详情

• 机器人类型： so_follower
• 总片段数： 100
• 总帧数： 62,630
• 总任务数： 1
• 数据分块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据划分： 训练集（train）：片段0至99

数据结构

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节的动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	状态观测，包含与action相同的6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部相机视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前暂无引用信息（BibTeX 待补充）。