d-v3-l-4

这是一个由LeRobot创建的数据集，是yaak-ai/L2D的R2版本（10K episodes），采用LeRobot Dataset V3格式。数据集包含车辆状态、车道、道路、表面、最大速度、降水、条件、照明、航点等信息，以及多个视角的图像观测。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括观测状态、动作、时间戳、帧索引、任务索引等。