aiwhisperer/arm_2_3
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aiwhisperer/arm_2_3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学任务，特别是针对so101_follower类型的机器人。数据集以剧集和帧的形式组织，包含有关机器人动作和观察的详细信息，如机器人各部分的位置和时间戳。它专为机器人操作任务设计，并为训练提供了特定的数据划分。
This dataset, created using LeRobot, is focused on robotics tasks, specifically designed for the so101_follower type of robot. It is structured in episodes and frames, containing detailed information about robot actions and observations, such as positions of different robot parts and timestamps. It is tailored for robot operation tasks and provides specific splits for training.
提供机构：
aiwhisperer
