lekiwi_o2a

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和帧索引等特征。数据集包含20个片段，58,208帧，40个视频和1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset was developed using LeRobot and is relevant to robotics. It includes features such as actions, observations (comprising state information and images from the front and wrist cameras), timestamps, and frame indices. The dataset consists of 20 segments, 58,208 frames, 40 videos, and one single task. The data is stored in Parquet file format, while the videos are in MP4 format. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: paszea/lekiwi_o2a
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, lekiwi, game
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi
• 总集数: 20
• 总帧数: 58208
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [10]
• 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper, y0, x0, y1, x1

观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • height: 480
  • width: 640
  • channels: 3
  • codec: h264
  • pix_fmt: yuv420p
  • is_depth_map: false
  • has_audio: false

其他特征

• timestamp: float32, [1]
• frame_index: int64, [1]
• episode_index: int64, [1]
• index: int64, [1]
• task_index: int64, [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]