Data from /odom topic in ROS(Robot Operation System)
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资源简介：
The dataset contains the position and rotation positioning, linear and angular velocity in 20ms interval of the robot in ROS(Robot Operation System).
该数据集包含ROS（机器人操作系统，Robot Operation System）中机器人的位置与旋转定位信息，以及其20毫秒间隔下的线速度与角速度数据。
提供机构：
figshare
创建时间：
2025-03-16
