Driving Behavior Dataset

Dataset for modeling risky driver behaviors based on accelerometer (X,Y,Z axis in meters per second squared (m/s2)) and gyroscope (X,Y, Z axis in degrees per second (°/s) ) data. Sampling Rate: Average 2 samples (rows) per second Cars: Ford Fiesta 1.4, Ford Fiesta 1.25, Hyundai i20 Drivers: 3 different drivers with the ages of 27, 28 and 37 Driver Behaviors: Sudden Acceleration (Class Label: 1), Sudden Right Turn (Class Label: 2), Sudden Left Turn (Class Label: 3), Sudden Break (Class Label: 4) Best Window Size: 14 seconds Sensor: MPU6050 Device: Raspberry Pi 3 Model B Please See Summary Table for summary of the collected data.

本数据集用于基于加速度计（accelerometer）与陀螺仪（gyroscope）的数据构建危险驾驶行为模型，其中加速度计X、Y、Z轴的单位为米每二次方秒（m/s²），陀螺仪X、Y、Z轴的单位为度每秒（°/s）。采样率：平均每秒2个样本（即2行数据）。测试车辆涵盖福特嘉年华1.4、福特嘉年华1.25及现代i20。参与测试的驾驶员共3名，年龄分别为27岁、28岁与37岁。驾驶行为类别及对应标签如下：急加速（类别标签：1）、突然右转（类别标签：2）、突然左转（类别标签：3）、紧急制动（类别标签：4）。最优窗口大小为14秒。所用传感器为MPU6050，数据采集设备为树莓派3 Model B。请参阅汇总表以了解所采集数据的整体概况。