eval_pi0-multitask0-0

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人技术数据集，专门针对'so_follower'机器人类型。数据集包含10个完整任务片段（episodes），总计7875帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集仅包含训练集（splits: train）。特征包括：动作（action），包含6个浮点数，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察状态（observation.state），同样包含6个浮点数，表示机器人当前状态；两个摄像头图像观察（observation.images.top和observation.images.wrist），均为480x640分辨率的三通道视频，使用AV1编码；以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。该数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务的研究和开发。