ROBOTIS/merger_test_0313

Name: ROBOTIS/merger_test_0313
Creator: ROBOTIS
Published: 2026-04-05T04:22:17+08:00

Hugging Face2026-03-13 更新2026-04-05 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/ROBOTIS/merger_test_0313 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-merger-test-0313

# Robotis合并测试数据集（dataset-robotis-merger-test-0313）

提供机构：

ROBOTIS

omy_f3m_StackYellowCup

机器人技术

视觉控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes，3878帧数据，1个任务，16个视频。数据包括来自顶部摄像头和手腕摄像头的RGB和深度图像，以及机器人的状态（7个关节信息）和动作信息（7个关节控制）。图像分辨率为240x424（RGB）和270x480（深度），帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-07-10 更新110

ROBOTIS/woojin_PickCoffeBottles

机器人技术

动作识别

这是一个用于机器人学领域的.dataset数据集，包含20个剧集，共计12006帧，1个任务，80个视频和1个数据片段。数据集采用Apache-2.0许可证。每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、来自不同摄像头的图像数据、机器人的状态和动作。

Hugging Face2025-09-11 更新90

ROBOTIS/woojin_PickMultiCoffee_Env4_Spot1

机器人操作

机器人学

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一系列的机器人任务视频和相关的结构化数据。数据集总共包含1个任务，4个视频，分为1个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为10fps，并且提供了训练数据集的划分。数据集中的视频和图像数据以Parquet格式存储，并且包含了不同相机视角的图像信息以及机器人的关节状态和动作数据。

Hugging Face2025-09-10 更新70

ROBOTIS/physical_ai_server_test

机器人技术

机器学习

这是一个用于机器人学的数据集，包含3个总的剧集，每个剧集有1000个数据块，总共1350帧。数据集包含9个视频文件，每个视频文件都包含从不同摄像头视角捕获的图像，以及机器人状态和动作的描述。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-05-28 更新110

ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless6

机器人学

机器视觉

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个训练片段、6004帧数据和40个视频。数据集使用ffw_sg2_rev1型机器人，包含多种摄像头观测（头部摄像头和腕部摄像头）以及22维的状态观测和动作数据，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-08-22 更新70