task134-user5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含153个总集数，90726个总帧数，以及3个总任务数。数据集的特征包括外部图像、腕部图像、关节位置、夹持器位置、动作、肌电图（EMG）等。数据集的帧率为15fps，许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot and is primarily intended for robotics research. It contains 153 total episodes, 90726 total frames, and 3 total tasks. Its features include external images, wrist images, joint positions, gripper positions, actions, electromyography (EMG), and more. The frame rate of the dataset is 15 fps, and it is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: task134-user5
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 配置: 默认配置的数据文件位于 data/*/*.parquet

数据统计

• 总任务数: 3
• 总情节数: 153
• 总帧数: 90726
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 分割: 训练集包含所有情节（索引 0 至 153）

特征字段

• exterior_image_1_left: 图像数据，形状为 [180, 320, 3]，数据类型为图像。
• wrist_image_left: 图像数据，形状为 [180, 320, 3]，数据类型为图像。
• joint_position: 关节位置，形状为 [7]，数据类型为 float32。
• gripper_position: 夹爪位置，形状为 [1]，数据类型为 float32。
• actions: 动作数据，形状为 [8]，数据类型为 float32。
• emg: 肌电信号数据，形状为 [100, 8]，数据类型为 float32。
• timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32。
• frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• index: 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
• task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供