test_depth_2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。它包含多种特征，如动作、观察（状态和来自不同摄像头的图像）、深度信息、时间戳和索引。数据集结构详细，包括数据类型、形状和特征名称。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It includes various features such as actions, observations (including states and images from multiple cameras), depth information, timestamps, and indices. The dataset has a detailed structure that covers data types, shapes, and feature names. This dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_solo
• 总集数: 3
• 总帧数: 373
• 总任务数: 1
• 总视频数: 9
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:3
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6
• 观察状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 到 main_joint_6
• 观察图像:
  • cam_wrist, cam_high, cam_front:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 是否有音频: false
• 观察深度:
  • cam_wrist, cam_high, cam_front:
    • 数据类型: depth
    • 形状: [480, 640, 1]
    • 名称: height, width, channels
    • 信息: null
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引, 集索引, 索引, 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]