libero_expert_74

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_expert_74
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, STUDY_SCENE1_pick_up_the_book_and_place_it_in_the_left_compartment_of_the_caddy

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用信息: 信息缺失。

数据集结构

配置与文件

• 默认配置名称: default
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据摘要

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总情节数: 43
• 总帧数: 6804
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集包含所有情节 (索引 0 至 43)。

数据路径模式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

• image (图像):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• wrist_image (腕部图像):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• state (状态):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["state"]
• actions (动作):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["actions"]
• timestamp (时间戳):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index (帧索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index (情节索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index (索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index (任务索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null