record-test_20260515_143929

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务。它包含一个总时长为611帧的单个训练集片段，数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（由6个浮点数表示，用于描述机器人关节位置）、观测状态（同样由6个浮点数表示关节位置）、前视图像（分辨率为1080x1920、帧率为30fps的RGB视频）和顶视图像（具有相同规格的视频），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset was developed by LeRobot for robotics-related tasks. It consists of a single training segment with a total of 611 frames. The tabular data is stored in Parquet format, with a total size of 100 MB, while the video files have a combined size of 200 MB. The dataset includes the following features: actions (6 floating-point numbers representing robot joint positions), observation states (6 floating-point numbers representing joint positions), front-view RGB videos with a resolution of 1080x1920 and 30 frames per second (fps), top-view RGB videos of the same specifications, as well as metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. The target robot type is 'so_follower', and this dataset is suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260515_143929
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据结构

数据集基于 LeRobot 格式（codebase_version v3.0），主要包含以下特征：

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人关节动作（6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（6个关节位置）
observation.images.front	视频	[1080, 1920, 3]	前视摄像头图像（1080p, 30fps, AV1编码）
observation.images.top	视频	[1080, 1920, 3]	顶视摄像头图像（1080p, 30fps, AV1编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集规模

• 总片段数（episodes）: 1
• 总帧数（frames）: 611
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据分割

• 训练集: 全部数据（索引 0:1）

数据文件格式

• 数据存储路径: data/*/*.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4