satyadevineni/gesture-spin_20260429_171827

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术任务。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。元数据包括代码库版本（v3.0）、帧率（30fps）、总剧集数（20）、总帧数（8903）、总任务数（1）、块大小（1000）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）、数据路径、视频路径、机器人类型（so_follower）和分割（训练：0:20）。

This dataset was created using LeRobot and is intended for robotics tasks. The dataset structure includes features such as action, observation.state, timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. Metadata includes codebase_version (v3.0), fps (30), total_episodes (20), total_frames (8903), total_tasks (1), chunks_size (1000), data_files_size_in_mb (100), video_files_size_in_mb (200), data_path, video_path, robot_type (so_follower), and splits (train: 0:20).