jellyho/aloha_shoes_table
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jellyho/aloha_shoes_table
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资源简介：
该数据集是一个机器人领域的数据集，包含aloha类型机器人的操作数据，总共有50个剧集，12911帧，1个任务。数据以parquet格式存储，并且包含了机器人视角图像、手腕图像、状态、动作和时间戳等特征。数据集的许可协议为Apache-2.0。
This dataset is in the field of robotics, containing operation data of aloha type robots, with a total of 50 episodes, 12911 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes features such as robot perspective images, wrist images, state, action, and timestamp. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
jellyho
