banana_blue_bowl_3

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，1358帧数据，30fps的视频数据。数据集结构包含机器人的动作信息（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（同样6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率RGB视频）等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。

This is a robotics dataset developed using LeRobot. It contains 5 episodes, 1358 frames of data, and 30fps video data. The dataset structure encompasses various features including robot action information (e.g., 6 joint positions such as shoulder_pan.pos), observation states (also consisting of 6 joint positions), front-end RGB videos with a resolution of 1080×1920, and more. The data is stored in Parquet format, with a total data volume of approximately 100 MB, and the video data accounts for about 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：banana_blue_bowl_3
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/banana_blue_bowl_3
• 许可证：Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 创建工具：LeRobot
• 版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总剧集数：5
• 总帧数：1358
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分割：训练集（索引0到4，共5个剧集）

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	动作向量，包含6个关节的位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(6,)	观察状态，同样包含6个关节的位置
observation.images.front	video	(1080, 1920, 3)	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	剧集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前暂无具体的论文或引用信息，更多信息待补充。