rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、导航或其他相关领域的数据。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, potentially including robot operations, navigation, or other related fields.
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：
rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：10
- 总帧数：2255
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据划分
- 训练集：包含所有10个片段（索引 0:10）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 字段名称：与动作字段一致
观测图像（Observation.Images.Front）
- 类型：视频
- 分辨率：720 × 1280
- 通道数：3（RGB）
- 帧率：30 FPS
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 无音频
其他特征
- intervention：布尔类型，维度1
- timestamp：float32，维度1
- frame_index：int64，维度1
- episode_index：int64，维度1
- index：int64，维度1
- task_index：int64，维度1
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
- BibTeX：暂无
