Gr00t_lerobot_state_action_3_cameras
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_3_cameras
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含130个episodes，总计39925帧，帧率为20fps的视频数据。数据集的结构包括观测图像（左、右、腕部图像）、状态、动作、任务描述、有效性、奖励等信息。
This dataset was created by LeRobot, and is primarily used in the field of robotics. It contains 130 episodes, totaling 39,925 frames of video data with a frame rate of 20 fps. The structure of the dataset includes observation images (left, right, and wrist images), states, actions, task descriptions, validity information, and rewards.
提供机构：
Anas0711
创建时间：
2025-04-16
