eval_my_pick_place_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个针对机器人操作任务的评估数据集，命名为 eval_my_pick_place_test，由 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建框架：LeRobot

数据集结构

数据集采用 Parquet 格式存储，并包含视频文件。具体配置信息如下：

配置名	数据文件路径
default	data/*/*.parquet

元数据（info.json）

元数据项	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30

特征描述

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作值：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测值，与动作特征同维度同含义
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4