PST900
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资源简介：
我们介绍了PST900，这是一个894同步和校准的RGB和热图像对的数据集，每个像素的人类注释跨越来自DARPA地下挑战的四个不同类别。
We introduce PST900, a dataset consisting of 894 synchronized and calibrated RGB-thermal image pairs, with human pixel-level annotations spanning four distinct categories from the DARPA Subterranean Challenge.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
PST900是一个用于语义分割的数据集，包含894对同步校准的RGB和热图像对，每张图像都有像素级的人工标注，涵盖四个类别，数据来源于DARPA地下挑战。该数据集由宾夕法尼亚大学于2019年发布，主要用于计算机视觉和机器人领域的研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
