lerobot-dataset-yellow-cup-0326-8
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，7245帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集遵循apache-2.0许可。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-03-26
