place_robot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero, easo, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: easo
• 总情节数: 3673
• 总帧数: 337703
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 4
• 每块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 50

数据分割

• 训练集: 0:3673

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.joint_angles:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.eef_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• observation.target_eef_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
• observation.images.right_robot_camera:
  • 数据类型: image
  • 形状: [240, 424, 3]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [未提供]