pick_place_block_position8
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含10个episodes，共5928帧数据。数据集记录了WidowX AI跟随机器人的动作和观察数据，包括7个关节的位置信息、手腕和顶部视角的图像观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：pick_place_block_position8
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：widowxai_follower_robot
- 总片段数：10
- 总帧数：5928
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：所有数据（片段0至9）用于训练
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (7,) | 包含7个关节位置（joint_0至joint_5及left_carriage_joint）的动作 |
observation.state |
float32 | (7,) | 包含7个关节位置（joint_0至joint_5及left_carriage_joint）的观测状态 |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
