pick_toys_21_jan_1cam_bg_replace_06
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，使用Unitree_G1_Dex3_real机器人收集。数据集包含261个episodes和23992帧数据，存储为parquet格式。数据特征包括：28维的机器人状态观测值（包含左右肩部、肘部、腕部和手部各关节的角度信息）、28维的动作数据、480x640分辨率的左摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频文件总大小为500MB，采集帧率为30fps。数据集仅包含训练集，涵盖1个任务类型。
提供机构：
tma-hiverobots
创建时间：
2026-02-07
