eval_grasp_1773230158

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、多视角图像（前视、侧视、俯视）以及时间戳和索引等元数据。数据集结构详细描述了数据文件的大小、帧率、机器人类型（so_follower）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_grasp_1773230158
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像（前视图）: 视频格式，分辨率为480x640，3个颜色通道。
• 观测图像（侧视图）: 视频格式，分辨率为480x640，3个颜色通道。
• 观测图像（顶视图）: 视频格式，分辨率为480x640，3个颜色通道。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 回合索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供