libero_goal_image
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/theayos/libero_goal_image
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含428个episodes，52042帧，10个任务。数据文件以parquet格式存储，包含观察（图像和状态）、动作、时间戳和索引等特征。图像分辨率为256x256，3通道。状态和动作数据分别以float32格式存储，形状分别为[8]和[7]。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
theayos
创建时间：
2026-02-19
