Furniture Bench

FurnitureBench是现实世界的家具组装基准，旨在为长视野复杂的机器人操作提供一个可重复且易于使用的平台。家具组装对机器人操作提出了整体挑战，自主机器人必须具备这些挑战：长期规划、灵巧的控制和强大的视觉感知。通过提供一套定义明确、门槛较低的任务（大规模人类远程操作数据和标准化配置），我们鼓励研究界突破当前机器人系统的界限，达到日常活动自动化的水平。