omx_f_Test_task_10a

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，共29228帧，30fps的视频数据。数据集中包含机器人状态观测、动作以及摄像头图像等信息。具体包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（480x640分辨率，3通道）、观测状态（6个关节状态）和动作（6个关节控制）等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_Test_task_10a
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 50
• 总片段数: 50
• 总帧数: 29228
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据拆分: 训练集 (索引 0 至 50)
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f

数据存储路径

• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]。
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
• observation.images.camera1: 数据类型 video，形状 [480, 640, 3]，视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型 float32，形状 [6]，包含关节1至关节5及夹爪关节1的状态。
• action: 数据类型 float32，形状 [6]，包含关节1至关节5及夹爪关节1的动作。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供