Gravitational Pivoting

我们在十个家用物体上收集了一个基于现实世界的基于力量的触觉数据集。此数据集带有角位置和速度测量值。Rse-lstm在此数据集上进行了训练，并针对看不见的数据和看不见的对象报告了结果。我们进一步在看不见的物体上实验验证了我们的方法

We collected a real-world force-based haptic dataset using ten household objects. This dataset includes angular position and velocity measurements. The RSE-LSTM was trained on this dataset, and results are reported for both unseen data and unseen objects. We further experimentally validated our method on unseen objects.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个基于现实世界力量的触觉数据集，涵盖十个家用物体，并包含角位置和速度测量值。研究使用Rse-lstm模型进行训练，并在未见数据和物体上进行了实验验证。数据集由莫纳什大学和Meta AI于2022年发布，相关论文可在线获取。