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该数据集由LeRobot创建，包含Unitree_G1_Inspire机器人的控制数据。数据集包含82个episodes，共28187帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括：26维的机器人状态观测（左右肩、肘、腕和手部各关节的角度）、26维的动作控制信号、48维的语言标记和注意力掩码、480x848分辨率的左高清摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集主要用于机器人控制相关的研究和应用。