DexYCB 手部姿态估计数据集

DexYCB 是一个人手抓取物体的数据集，可用于 2D 目标及关键点检测、 6D 目标姿态估计以及 3D 手部姿态估计等任务中。

DexYCB is a dataset focusing on human hands grasping objects, which can be applied to tasks such as 2D object and keypoint detection, 6D object pose estimation, and 3D hand pose estimation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DexYCB是一个用于手部姿态估计的数据集，包含8个视角的RGB-D图像数据，总计58.2万帧，适用于2D/3D手部姿态估计和物体姿态估计任务。数据由8个RGB-D摄像头以30fps采集，分辨率为640*480。