一种柔性主动悬架系统中自适应反演控制器的设计方法数据集

该数据集在加工处理过程中，依据两自由度柔性主动悬架动力学方程搭建系统模型，以簧载质量ms、非簧载质量mu及簧载、非簧载质量质心垂直位移状态变量构建状态空间方程；引入BL函数建立满足Lyapunov稳定性的控制条件，并设计二阶辅助系统对非对称控制饱和误差Δu进行补偿；运用自适应神经网络反演算法在线估计神经网络权值与簧载质量倒数θ，通过自适应律迭代更新参数，经硬件在环实验数据采集、误差收敛分析与数据校验后形成，数据不含个人信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向柔性主动悬架系统，基于两自由度动力学方程构建状态空间模型，结合BL函数、Lyapunov稳定性条件及自适应神经网络反演算法设计控制器，并利用二阶辅助系统补偿非对称控制饱和误差，经硬件在环实验采集与校验形成，规模1.97M，每年更新一次。数据不含个人信息，适用于汽车工程与交通运输领域的悬架控制设计、平顺性优化及减振算法仿真验证等场景。