G1_WBT_Brainco_Collect_Plates_Into_Dishwasher
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该数据集是一个机器人学相关数据集，主要包含机器人的观察状态和动作命令。观察状态包括末端执行器状态、手指状态和机器人当前配置，动作命令包括目标末端执行器状态、手指动作命令和期望机器人配置。数据集使用了LeRobot框架创建。
提供机构：
unitreerobotics创建时间：
2026-03-25
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该数据集是一个机器人学相关数据集，主要包含机器人的观察状态和动作命令。观察状态包括末端执行器状态、手指状态和机器人当前配置，动作命令包括目标末端执行器状态、手指动作命令和期望机器人配置。数据集使用了LeRobot框架创建。