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这个数据集是基于什么背景创建的？
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UT Campus Object Dataset (CODa)|自主导航数据集|3D感知数据集
收藏arXiv2023-10-01 更新2024-06-21 收录
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https://doi.org/10.18738/T8/BBOQMV
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UT Campus Object Dataset (CODa)是由德克萨斯大学奥斯汀分校创建的一个移动机器人自我中心感知数据集，包含8.5小时的多种传感器数据，如同步的3D点云和立体RGB视频。数据集提供了58分钟的地面实况标注，包含130万个3D边界框，用于53个语义类别，以及5000帧的3D语义标注，用于城市地形。数据集通过在室内外环境中重复遍历相同的地理位置，涵盖了广泛的天气条件和一天中的不同时间。CODa旨在用于城市环境中自主导航的3D感知和规划研究，通过实验证明，使用CODa训练的3D物体检测性能显著高于现有数据集，即使在采用最先进的领域适应方法时也是如此。
提供机构：
德克萨斯大学奥斯汀分校
创建时间：
2023-09-24
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国空气质量数据集（2014-2020年）
数据集中的空气质量数据类型包括PM2.5, PM10, SO2, NO2, O3, CO, AQI，包含了2014-2020年全国360个城市的逐日空气质量监测数据。监测数据来自中国环境监测总站的全国城市空气质量实时发布平台，每日更新。数据集的原始文件为CSV的文本记录，通过空间化处理生产出Shape格式的空间数据。数据集包括CSV格式和Shape格式两数数据格式。
国家地球系统科学数据中心 收录
Yahoo Finance
Dataset About finance related to stock market
kaggle 收录
CIFAR-10
CIFAR-10 数据集由 10 个类别的 60000 个 32x32 彩色图像组成，每个类别包含 6000 个图像。有 50000 个训练图像和 10000 个测试图像。 数据集分为五个训练批次和一个测试批次，每个批次有 10000 张图像。测试批次恰好包含来自每个类别的 1000 个随机选择的图像。训练批次包含随机顺序的剩余图像，但一些训练批次可能包含来自一个类的图像多于另一个。在它们之间，训练批次恰好包含来自每个类别的 5000 张图像。
OpenDataLab 收录
典型分布式光伏出力预测数据集
光伏电站出力数据每5分钟从电站机房监控系统获取；气象实测数据从气象站获取，气象站建于电站30号箱变附近，每5分钟将采集的数据通过光纤传输到机房；数值天气预报数据利用中国电科院新能源气象应用机房的WRF业务系统（包括30TF计算刀片机、250TB并行存储）进行中尺度模式计算后输出预报产品，每日8点前通过反向隔离装置推送到电站内网预测系统。
国家基础学科公共科学数据中心 收录
Oxford 102 Flowers
牛津102花卉数据集是一个主要用于图像分类的花卉集合数据集，分为102个类别，共102种花卉，其中每个类别包含40到258幅图像。 该数据集由牛津大学工程科学系2008年在相关论文 “大量类别上的自动花分类” 中发布
OpenDataLab 收录