calvin_task_D_D_scale_10_lerobo_format_addmask

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含513个片段，31163帧，271个任务，涉及多种数据类型，如图像、状态、动作等。数据集的结构详细描述了每种数据的形状和名称，包括观察图像、手腕图像、实例掩码、状态、动作等。

This dataset was created via LeRobot and is primarily intended for the field of robotics. It contains 513 segments, 31163 frames, and 271 tasks, covering multiple data types such as images, states, actions, and more. The dataset structure details the shape and name of each data type, including observation images, wrist images, instance masks, states, actions, and others.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, calvin, lerobo
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据集结构

• 总集数: 513
• 总帧数: 31163
• 总任务数: 271
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集划分: 0:513

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.image: 图像数据，形状为[3, 200, 200]
• observation.images.wrist_image: 手腕图像数据，形状为[3, 84, 84]
• observation.masks.instance_mask: 实例掩码数据，形状为[3, 200, 200]
• observation.masks.instance_mask_wrist: 手腕实例掩码数据，形状为[3, 84, 84]
• observation.state: 机器人状态数据，形状为[15]
• actions: 动作数据，形状为[7]
• rel_actions: 相对动作数据，形状为[7]
• depth_gripper: 夹爪深度数据，形状为[84, 84]
• depth_static: 静态深度数据，形状为[200, 200]
• scene_obs: 场景观测数据，形状为[24]
• timestamp: 时间戳数据，形状为[1]
• frame_index: 帧索引数据，形状为[1]
• episode_index: 集索引数据，形状为[1]
• index: 索引数据，形状为[1]
• task_index: 任务索引数据，形状为[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]