登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
RobotTeleop_block_F
RobotTeleop_block_F
收藏
Hugging Face
2026-04-13 更新
2026-04-13 收录
机器人控制
远程操作车辆
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/jj-jjj/RobotTeleop_block_F
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含动作、观察、时间戳和各种索引等特征。数据集结构包括数据文件、视频文件及其大小,但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。
应用场景:
提供机构:
jj-jjj
创建时间:
2026-04-13
相关数据集
Communication Delay Thresholds for Effective Teleoperation in a Mobility System
远程操作车辆
通信延迟
In this study, a threshold of communication delay was investigated for remote teleoperation of a mobility system. A human-in-the-loop experiment with 20 participants varied the delay from 0 to 900 ms.
DataCite Commons
2026-01-26 更新
7
0
1g0rrr/amd-test12
机器人控制
动作识别
该数据集是一个机器人技术领域的 dataset,包含了机器人eyou_ft7_follower的行为数据。数据集由12个视频组成,共526帧,分为1个任务,1个块,每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps,提供了训练集分割。数据集中的特征包括机器人的动作和观察状态,以及来自不同摄像头视角的图像数据,如笔记本电脑摄像头、手机摄像头和侧面摄像头。
Hugging Face
2025-10-17 更新
6
0
so101-tutorial-eraser-14
机器人控制
视觉感知
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-08-23 更新
4
0
lerobot_test_0102
机器人控制
计算机视觉
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含12个episodes,6091帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集的结构包括观察状态(7个关节和夹持器的浮点数值)、动作(7个关节和夹持器的浮点数值)、手腕摄像头图像(480x640x3的视频帧)、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为
Hugging Face
2026-01-02 更新
7
0
mcx_tracker_virtual
机器人控制
感知任务
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人相关任务。数据集包含15个集,共6704帧,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的数据类型为float32,形状为6;观测图像的数据类型为视频,形状为480x640x3;时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64,形状为1。
Hugging Face
2025-02-21 更新
5
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广